Introduction à l'utilisation de l'IA en robotique (ROBO801_ERGO)

Ce TD se situe dans la suite logique du TD « Introduction à la Programmation et à la Robotique» du semestre 7. Dans un premier temps, il s’agit d’aller plus loin en ce qui concerne la programmation du robot mobile. Dans un second temps, il s’agit d’utiliser l’IA associée à une caméra pour piloter le robot mobile.

Apporter à tout étudiant les compétences numériques lui permettant de comprendre les grands concepts de l’utilisation de l’IA en robotique, et de réaliser la programmation d’un robot mobile en lien avec la reconnaissance d’objets, de tags, etc.