Projet ESET et systèmes asservis (ETRS402_ESET)
Présentation
Le module est divisé en deux parties :
- Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis
- Réalisation d’un projet mettant en œuvre un système embarqué programmable
Le projet ESET (Electronique des Systèmes Embarqués et télécommunications) consiste à réaliser un instrument de mesure d’une pièce d'habitation. Le résultat est affiché sur un ordinateur distant. Le projet se focalise sur l’utilisation de différents composants électronique (capteurs analogiques, servo-moteur, émetteur/récepteur radio) que l’étudiant doit analyser et mettre en œuvre.
Objectifs
Réaliser un instrument de mesure en mettant en œuvre des capteurs analogiques contrôlés par un microcontrôleur.
- Gérer un système radio embarqué
- Gérer l’affichage et l’exploitation des données issues de l’instrument réalisé.
- Comprendre et maîtriser les principes de base des asservissements continus.
- Evaluer les performances d'un asservissement (vitesse, stabilité, perturbations).
- Connaître les correcteurs de base et mettre en œuvre ces correcteurs pour les systèmes du 1er et du 2nd ordre.
Heures d'enseignement
| Cours magistral - Enseignement favorisant l'autonomie | 4,5h | |
| Travaux dirigés - Enseignement favorisant l'autonomie | 6h | |
| Travaux pratiques - Enseignement favorisant l'autonomie | 6h | |
| Autonomie | 36h |
Pré-requis obligatoires
Programmation microcontrôleur (ETRS103_MISPI, ETRS202_MISPI)
Programmation en Python (INFO101_MISPI, INFO202_MISPI)
Plan du cours
1. Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis :
- Systèmes asservis, introduction
- Analyse des systèmes asservis du 1er et 2nd ordre
- Stabilité des systèmes asservis
- Précision des systèmes asservis
- Compensation des systèmes asservis
2. Mise en œuvre dans le cadre d’un projet ESET mettant en œuvre un système embarqué programmable :
- Définition d'un cahier des charges
- Programmation et réalisation du module de mesure et envoi de données par système radio.
- Réception des données et gestion de l’affichage en temps réel sur un ordinateur distant.
Compétences visées
- Appréhender la gestion de projet et savoir établir un cahier des charges à partir des objectifs du projet
- Implémenter une chaine complète de traitement du signal du capteur à l'actionneur par un système embarqué programmable
- Implémenter une chaine complète de télétransmission de l'information
- Programmer un système embarqué en langage Python
- Lire efficacement les datasheet de composants électroniques et en extraire les informations pertinentes
Contacts
Pierre-Baptiste Vigneron
Responsable du cours
+33 4 79 75 87 50Pierre-Baptiste.Vigneron @ univ-savoie.fr