Automatisation (EASI541_PACY)
Présentation
Des lignes de production à la gestion énergétique de l'habitat, nombreux et variés sont les systèmes automatisés. Cet enseignement aborde les éléments de base nécessaires à la modélisation, l'analyse, la commande et la mise en œuvre des systèmes automatisés, dans un contexte de solution centralisée (contrairement à une solution répartie qui s'appuierait sur une distribution des tâches mais coordonnées par des réseaux de communication).
Objectifs
À l'issue de cet enseignement, l'élève sera capable :
- de proposer une architecture de système automatisé, faisant apparaître l'instrumentation, la partie commande et l'interface homme/machine
- de modéliser les spécifications fonctionnelles, technologiques et opérationnelles de la commande d’un système automatisé, à partir de la description de son cahier des charges
- d'organiser la solution de commande d’un automatisme centralisé, en adoptant la modularité des modes de fonctionnement et la hiérarchisation des process
Heures d'enseignement
| Cours Magistral | 6h | |
| Travaux Dirigés | 13,5h | |
| Travaux Pratiques | 20h |
Pré-requis obligatoires
Notions d'algèbre de Boole
Plan du cours
- Modes de fonctionnement d'un système (GEMMA) et interface homme-machine (IHM)
- Les problématiques combinatoires
- Établissement des solutions
- Écritures canoniques
- Méthodes de simplifications
- Écritures simplifiées
- Le Grafcet : un outil de spécification et de modélisation des problématiques séquentielles
- Principes généraux : concepts, éléments graphiques, interprétation
- Les règles d'évolutions
- Structures élémentaires : séquence, choix, parallélisme, synchronisation
- Structuration horizontale et verticale : structures dérivées, ressources
- Algorithme d'interprétation
- Conduite de projets d'automatisation : un exemple de méthodologie de conception
- Hiérarchisation et coopération de modèles
- Règles de nommage des variables
- Application à une programmation avec Unity-Pro