Théorie des mécanismes (MECA910_MI)
Présentation
On commencera par le calcul du rendement des chaînes de transmission de puissance et on abordera la prise en compte des frottements dans les guidages. La théorie des mécanismes permettra de déterminer la mobilité et le degré d'hyperstatisme des mécanismes.
Objectifs
Savoir prendre en compte le frottement dans les liaisons mécaniques
Savoir déterminer le rendement d'une transmission de puissance mécanique
Savoir déterminer le degré d'hyperstatisme d'un mécanisme et décrire les efforts surabondants
Etre capable de proposer des améliorations pour maîtriser les effets des hyperstatismes
Heures d'enseignement
| Cours Magistral | 7,5h | |
| Travaux Dirigés | 6h | |
| Travaux Pratiques | 4h |
Pré-requis obligatoires
- Mécanique appliquée
- Dynamique des systèmes mécaniques
- Conception et technologie mécanique
- Construction mécanique
- Eléments de machines
Plan du cours
1. Modèles de liaisons mécaniques avec frottement
2. Rendement des transmissions de puissance
3. Recherche des hyperstatismes par application du PFD
4. Recherche des hyperstatismes par approche cinématique
5. Description des efforts surabondants et recherche de solutions constructives pour maîtriser les effets des hyperstatismes
Bibliographie
- Pierre Agati, "Liaisons et Mécanismes", Dunod
- Michel Aublin, "Systèmes mécaniques", Dunod
- Catalogues industriels de roulements et engrenages.
- Documentations techniques de produits mécaniques industriels