Mécatronique (MCTR510_CM)
Présentation
Des systèmes multi-physiques représentatifs de la mécatroniques seront analysés en mettant en oeuvre une démarche d'observations expérimentales et en s'appuyant sur la schématisation de ceux-ci en sous-ensembles. Ces analyses pourront être complétées par la recherche d'informations technologiques et la mise en place de modèles de comportement simples basés sur les comportements entrée-sorties des systèmes ou sous-systèmes.
Objectifs
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Ce cours vise à rendre l'élève apte à : |
Niveau |
A l'issue de ce cours l'élève sera capable : |
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acquérir une démarche d'analyse |
Maîtrise |
analyser un système multi-physique |
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développer des capacités de modélisation par analogie |
Maîtrise |
de modéliser un système multi-physique par analogie |
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élargir sa culture technologique |
Notion |
rechercher les informations nécessaires à la maîtrise de technologies multiples |
Heures d'enseignement
| Travaux Pratiques | 40h |
Pré-requis obligatoires
Notions de mécanique, instrumentation, électronique, automatique, informatique
Plan du cours
- Analyse d'un système mécatronique donné. Pilotage d'un robot mobile suiveur de ligne.
- Mise en oeuvre, analyse et pilotage d'un vérin hydraulique instrumenté. Etude et mise en oeuvre d'un modèle système associé (logiciel AMESim).
- Mise en oeuvre, analyse d'un système d'amortissement actif de structure basé sur l'utilisation d'actionneurs piézoélectriques.
- Caractérisation expérimentale et modèle non-linéaire d'un actionneur piézoélectrique. Etude de gamme d'actionneur piézoélectrique, comparaison aux autres technologies d'actionneurs.
Informations complémentaires
Bibliographie
Aucune