Statique des mécanismes (MECA510_GICM)
Présentation
En mécanique, la statique permet de décrire les situations où un système de solides est en équilibre. Elle nous donne les outils pour décrire les forces en jeu et la manière dont elles se compensent entres elles. C'est un outil fondamental pour tout mécanicien.
Objectifs
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Ce cours vise à rendre l'élève apte à : |
Niveau |
A l'issue de ce cours l'élève sera capable : |
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mettre en oeuvre la statique des solides.
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Maîtrise
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d'identifier les cas d'application de la statique. |
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de odéliser et paramétrer un problème de statique. | ||
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d'agir sur les paramètres d'un système pour le dimensionner. |
Heures d'enseignement
| Cours Magistral | 10h | |
| Travaux Dirigés | 10h |
Pré-requis obligatoires
Calcul vectoriel basique: notion de vecteur, somme, produit scalaire, projection, produit vectoriel.
Plan du cours
Les cours est structuré de la manière suivante:
- Positionnement du problème: notion de solide.
- Notion de force et de couple.
- Introduction du torseur d'action mécanique.
- Liaisons mécaniques parfaites.
- Contact entre solide et loi de Coulomb.
- Notion de référentiel inertiel.
- Principe fondamental de la statique.
Les séances de cours apportent chacune de notions théoriques nouvelles et proposent des mises en application. Les TD sont par les étudiants en classe inversée.
Informations complémentaires
Bibliographie
Mécanique tome 1: Modélisation, cinématique, statique