Projet ESET et systèmes asservis (ETRS402_ESET)

Le module est divisé en deux parties :

1. Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis
2. Réalisation d’un projet mettant en œuvre un système embarqué programmable

Le projet ESET  (Electronique des Systèmes Embarqués et télécommunications) consiste à réaliser un instrument de mesure d’une pièce d'habitation. Le résultat est affiché sur un ordinateur distant. Le projet se focalise sur l’utilisation de différents composants électronique (capteurs analogiques, servo-moteur, émetteur/récepteur radio) que l’étudiant doit analyser et mettre en œuvre.

Réaliser un instrument de mesure en mettant en œuvre des capteurs analogiques contrôlés par un microcontrôleur.

• Gérer un système radio embarqué

• Gérer l’affichage et l’exploitation des données issues de l’instrument réalisé.

• Comprendre et maîtriser les principes de base des asservissements continus.

• Evaluer les performances d'un asservissement (vitesse, stabilité, perturbations).

• Connaître les correcteurs de base et mettre en œuvre ces correcteurs pour les systèmes du 1er et du 2nd ordre.

Programmation microcontrôleur (ETRS103_MISPI, ETRS202_MISPI)
Programmation en Python (INFO101_MISPI, INFO202_MISPI)

1. Acquisition de connaissances sur les systèmes asservis :

- Systèmes asservis, introduction
-  Analyse des systèmes asservis du 1er et 2nd ordre
-  Stabilité des systèmes asservis
-  Précision des systèmes asservis
- Compensation des systèmes asservis

2. Mise en œuvre dans le cadre d’un projet ESET mettant en œuvre un système embarqué programmable :

- Définition d'un cahier des charges
- Programmation et réalisation du module de mesure et envoi de données par système radio.
- Réception des données et gestion de l’affichage en temps réel sur un ordinateur distant.

- Appréhender la gestion de projet et savoir établir un cahier des charges à partir des objectifs du projet
- Implémenter une chaine complète de traitement du signal du capteur à l'actionneur par un système embarqué programmable
- Implémenter une chaine complète de télétransmission de l'information
- Programmer un système embarqué en langage Python
- Lire efficacement les datasheet de composants électroniques et en extraire les informations pertinentes