Espaces euclidiens B (MATH404_MATH)

Applications de l'algèbre bilinéaire à la géométrie : orientation, isométries.

Savoir utiliser les outils fondamentaux de l'algèbre bilinéaire et les appliquer en géométrie vectorielle. 

Enseignements d'algèbre linéaire des deux premières années.

Espaces euclidiens A.

Orientation. Orientation d'un espace vectoriel, bases orthonormées directes, orientation des hyperplans. Produit vectoriel et matrice de Gram dans un espace euclidien général.

Isométries vectorielles. Automorphismes orthogonaux et unitaires, matrices orthogonales et unitaires, groupe orthogonal et unitaire, les isométries qui fixent l'origine sont linéaires, groupe des isométries du plan vectoriel : rotations et symétries. Mesures d'angles orientés. Réduction unitaire des endomorphismes normaux complexes, réduction orthogonale des endomorphismes normaux réels : application à la réduction des isométries linéaires en toutes dimensions et notamment dans R³.

Savoir traduire la géométrie élémentaire dans le cadre euclidien et hilbertien (orientation d'un espace, orthogonalité). 

Savoir utiliser l’orthogonalité pour réduire les applications linéaires.