Méca : dynamique du solide-cinématique, cinétique, PFD CM (MECA23C1_GMP)

Volume horaire: CM : 18h

Présentation

Cinématique
- repères de dérivation, repère de projection, dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un observateur situé dans le repère de dérivation,
- cinématique du solide, composition de mouvements,
- cinématique du contact (glissement, roulement et pivotement).

Cinétique
- caractéristiques de géométrie des masses : masse, position du centre d’inertie, moments et produits d’inertie,
- matrice d’inertie, théorème de Huygens, torseurs cinétiques.

Dynamique
- torseurs dynamiques, principe Fondamental de la Dynamique (PFD).

Objectifs

Modéliser un système et réaliser son étude cinématique et dynamique.

Compétences acquises

Associer un modèle scientifique à une situation concrète.
Savoir délimiter les frontières du système sur lequel le raisonnement doit être mené.
Identifier les paramètres et les variables d’un problème concret.
Identifier les interactions mises en jeu dans un système et entre celui-ci et le milieu dans lequel il est plongé.
Connaître les propriétés et comportements de la matière (solides, fluides, gaz) mis en jeu dans un système.
Associer à des observations des quantités mesurables pertinentes et objectives, dans le domaine de la mécanique.
Choisir un repère de travail et une méthode de résolution adéquate.
Analyser la cinématique d’un mécanisme.
Déterminer la position, du vecteur vitesse et du vecteur accélération d’un point d’un solide.
Déterminer pour un solide : la masse, la position du centre de masse, la matrice d'inertie.
Exprimer les torseurs cinétique et dynamique dans un repère correctement choisi et appliquer le PFD.
En déduire les actions mécaniques de liaison et/ou le mouvement.

Pré-requis

Statique du solide, mathématiques

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Forme d'enseignement
Cours magistral

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)

Lieu(x) à l'étranger