Méca : dynamique du solide-cinématique, cinétique, PFD CM (MECA23C1_GMP)

Présentation

Cinématique
- repères de dérivation, repère de projection, dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un observateur situé dans le repère de dérivation,
- cinématique du solide, composition de mouvements,
- cinématique du contact (glissement, roulement et pivotement).

Cinétique
- caractéristiques de géométrie des masses : masse, position du centre d’inertie, moments et produits d’inertie,
- matrice d’inertie, théorème de Huygens, torseurs cinétiques.

Dynamique
- torseurs dynamiques, principe Fondamental de la Dynamique (PFD).

Objectifs

Modéliser un système et réaliser son étude cinématique et dynamique.

Pré-requis

Statique du solide, mathématiques

Volume horaire

  • CM : 18.0

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Forme d'enseignement
Cours magistral

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)