Automatique continue (EASI790_CM)

Volume horaire

CM : 16h / TD : 16h / TP : 12h

Présentation

Familiariser les stagiaires avec les notions de base indispensables à la compréhension, à l'analyse et à l'étude des systèmes et des asservissements linéaires continus (notions de système et de modèle, linéarité, fonctions de transfert, représentation par schéma bloc, comportement temporel des systèmes d'ordre 1 et d'ordre2, identification, stabilité, structures de commande classiques).

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

analyser et modéliser le comportement dynamique d'un système linéaire continu

Application

de représenter le comportement dynamique d'un système linéaire continu par une fonction de transfert

  

d'analyser les propriétés et le comportement d'un système représenté par une fonction de transfert continue

analyser la stabilité d'un système continu représenté par une fonction de transfert

Application

de déterminer la stabilité ou les conditions de stabilité d'un système en boucle ouverte

  

de caractériser les conditions de stabilité d'une boucle fermée

comprendre le principe et les intérêts d'une structure de commande en boucle fermée

Application

d'expliquer et d'analyser le fonctionnement d'une commande en boucle fermée

  

de choisir et de calculer des correcteurs standards en réponse à des éléments de cahier des charges

Pré-requis

Equations différentielles linéaires.

Transformée de Laplace.

Plan du cours

Plan du cours

  1. Introduction
    1. Notions de système, de variables, de causalité, de modèle, de linéarité d'un système
    2. Structures de commande (boucle ouverte, boucle fermée, commande par calculateur numérique
  2. Fonction de transfert
    1. Fonction de transfert, point de fonctionnement
    2. Représentation d'un système par schéma bloc
    3. Application
  3. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
    1. Réponse temporelle d'un système linéaire continu
    2. Réponse fréquentielle d'un système linéaire continu
    3. Les systèmes du 1er ordre
    4. Les systèmes du 2ème ordre
  4. Identification graphiques de systèmes élémentaires
    1. Principe de l'identification graphique
    2. Identification temporelle des systèmes d'ordre 1 et d'ordre 2
  5. Stabilité
    1. Notions de stabilité (définitions, condition générale de stabilité), critère de ROUTH
    2. Stabilité des systèmes bouclés
  6. Systèmes asservis et synthèse de correcteurs
    1. Notions générales sur la correction, correcteurs standards
    2. Synthèse de correcteurs P et PI

Travaux pratiques

  • Analyse de procédés du 1er et du 2ème ordre
  • Introduction aux systèmes bouclés - Régulation par correcteur P
  • Manipulations sur robot LEGO NXT - Utilisation de Matlab et Simulink

Informations complémentaires

Bibliographie

  • C. Foulard, J.M. Flaus, M. Jacomino, Automatique pour les classes préparatoires, Hermès, 1997.
  • B. d'Andréa-Novel, M. Cohen de Lara, Cours d'automatique - Commande linéaire des systèmes dynamiques, Les presses de l'Ecole des Mines de Paris, 2000.
  • E. Boillot, Asservissements et régulations continus - Analyse et synthèse, Technip, 2000.
  • E. Boillot, Asservissements et régulations continus - Analyse et synthèse - Volume 2, Technip, 2002.
  • P. de Larminat, Y. Thomas, Automatique des systèmes linéaires - 1. Signaux et systèmes, Flammarion Sciences, 1975.

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)