Mécanique (MECA591_CM)

Volume horaire

TD : 40h

Présentation

Acquérir une culture de base scientifique en mécanique du solide et plus particulièrement sur les aspects statique et cinématique.

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

déterminer les efforts au sein d'un mécanisme ou d'une structure par application des relations fondamentales de la statique

Application

 

déterminer les vecteurs vitesse, position et accélération d'un point d'un solide

Application

 

Pré-requis

  • Intégration et dérivation des fonctions mathématiques usuelles.
  • Notions élémentaires de géométrie dans le plan et dans l'espace.
  • Produit scalaire.

Plan du cours

Plan du cours

  1. Statique du solide
    1. Vecteurs et torseurs en mécanique
      1. Notions de bipoints et de vecteurs
      2. Opérations sur les vecteurs (somme, produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte, division vectorielle)
      3. Champs de vecteurs, torseurs, invariants, axe central
    2. Principe fondamental de la statique
      1. Système matériel, classification des actions mécaniques, actions intérieures et extérieures
      2. Modélisation des liaisons mécaniques parfaites
      3. Théorèmes généraux de la statique, théorème des actions mutuelles, solide en équilibre sous l'action de deux et trois forces
      4. Frottement, lois de Coulomb
  2. Cinématique du point
    1. Référentiel spatio-temporel
    2. Vecteurs position, vitesse et accélération
    3. Dérivation vectorielle
    4. Changement de base de dérivation, vecteur rotation : propriétés et composition

Informations complémentaires

Bibliographie

  • Jean-Louis Fanchon, Guide de Mécanique, sciences et technologies industrielles, Nathan, (1996)
  • Yves Bremont, Paul Reocreux, Mécanique 1 - Mécanique du Solide Indéformable, Ellipses, (1995)
  • Françoise Bronsard, Claude Chèze, Mécanique 1ère année, Ellipses, (2003)
  • Jean-Marie Berthelot, Mécanique des solides rigides, Editions TEC; DOC, (1999)

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)