Modélisation, conception mécatronique (MECA994_CM)

Volume horaire

TP : 40h

Présentation

Effectuer la synthèse et la mise en application des connaissances

en mécanique, automatique, instrumentation, traitement du signal pour

l'analyse et la conception de systèmes multiphysiques.

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

mettre en oeuvre une démarche d'analyse de système

Maîtrise

de modéliser un système multiphysiques (mécanique, électrique)

  

de formuler clairement les limites de validité de sa modélisation

  

de choisir un outil de modélisation adapté et d'argumenter ce choix

  

de proposer un protocole expérimental pour identifier des paramètres physiques (type de capteur, positionnement, échantillonnage)

concevoir une loi de commande adaptée et la valider expérimentalement

Maîtrise

d'exploiter les outils de l'automatique pour concevoir efficacement une loi de commande

  

de mettre en oeuvre un prototype de loi de commande sur un système réel ("software in the loop")

qualifier les performances d'un système mécatronique

Notion

de proposer un indicateur de performance pour un cahier des charges donné

  

de proposer et de mettre en oeuvre une campagne d'essais

Plan du cours

Plan du cours

  1. Approche système pour la modélisation
  2. Mise en oeuvre d'un logiciel de simulation multiphysiques (type AMESIM)
  3. Mise en oeuvre des outils d'analyse et de post-traitement (réponse temporelle, analyse harmonique, linéarisation, réponse temps-fréquence)

Travaux pratiques

  • Modélisation, analyse et pilotage d'un vérin hydraulique instrumenté
  • Modélisation, analyse d'un système d'amortissement actif de structure
  • Caractérisation expérimentale et modèle non-linéaire d'un actionneur piézoélectrique

Informations complémentaires

Bibliographie

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)