Automatique échantillonnée (EASI792_CM)

Volume horaire

CM : 16h / TP : 8h

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

traiter la construction et l'implémentation d'un algorithme de commande d'un système dynamique en temps continu.

Maîtrise

de représenter par une fonction de transfert échantillonnée un système dynamique en temps continu

  

de paramétrer des correcteurs simples permettant de commande de tels systèmes

  

de transformer le correcteur en algorithme de commande

  

de tester en simulation le comportement attendu du système commandé

  

de quantifier les principales caractéristiques du comportement dynamique du système piloté

Pré-requis

  • Equations différentielles linéaires
  • Equations récurrentes
  • Transformée de Laplace
  • Transformée en Z
  • Fonction de transfert continue

Plan du cours

Plan du cours

  1. Introduction à la commande par calculateur
  2. Signaux échantillonnés. Transformée en Z
  3. Fonction de transfert discrète
  4. Discrétisation approchée de correcteurs continus
  5. Discrétisation exacte de procédés avec bloqueurs
  6. Stabilité en échantillonné
  7. Correcteurs standards
  8. Implantation de correcteurs discrets

Travaux pratiques

  • Outil de prototypage rapide Matlab + RWT.
  • Asservissement de position.
  • Lévitation magnétique.

Informations complémentaires

Bibliographie

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)