Auto Continue, vibration (EASI851_MMT)

Volume horaire

CM : 13,5h / TD : 12h / TP : 12h

Présentation

L'objectif de ce cours est d'apporter les connaissances pour décrire le comportement dynamique d'un système en temps continu, en utilisant l'approche fonction de transfert. Les systèmes d'ordre 1 et 2 sont étudiés en détail pour illustrer les principales grandeurs caractéristiques : gain statique, rapidité, amortissement, stabilité. Les descriptions graphiques de type lieux de Bode sont introduites dans le cas d'excitations sinusoïdales. La vibration de systèmes mécaniques discrets ou continus sert de champ d'application des démarches précédentes.

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

analyser le comportement dynamique d'un système en temps continu

Maîtrise

de décrire le comportement dynamique par une fonction de transfert, ou une représentation d'état, dans le cas mono-entrée mono-sortie

  

d'étudier les propriétés de stabilité, d'amortissement, de rapidité

  

de comprendre les objectifs et techniques de réglage de lois d'asservissement simples

étudier le comportement vibratoire d'un système mécanique, qu'il soit discret par nature, ou par approximation d'un système mécanique continu

Maîtrise

d'étudier le comportement en régime libre, en régime forcé, d'un système à un degré de liberté

  

d'analyser l'effet de l'amortissement au voisinage de la résonance

  

de poser un problème d'analyse vibratoire dans le cas de N degrés de liberté et de calculer les modes propres en régime libre

  

de modéliser le comportement vibratoire de structures simples continues

  

de leur appliquer des techniques d'approximation en systèmes discrets à N degrés de liberté

Pré-requis

Equations différentielles linéaires, Calculs en complexe, Transformée de Laplace

Plan du cours

Plan du cours

  1. Représentation de systèmes dynamiques par fonctions de transfert
  2. Construction de Modèles d'état
  3. Analyse des propriétés : stabilité, gain statique, rapidité, amortissement
  4. Analyse fréquentielle ; étude de résonances
  5. Analyse du comportement vibratoire de structures mécaniques discrètes
  6. Analyse vibratoire de systèmes mécaniques continus, et discrétisation approchée

Informations complémentaires

Bibliographie

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)