Pilotage avancé de systèmes continus (EASI944_IAI)

Présentation

Les objectifs de ce cours sont :

  • Construire des modèles de type représentation d’état de systèmes multi-entrées multi-sorties
  • Analyser les propriétés des tels systèmes (au moins localement)
  • Les simuler à l’aide d’outils tels que Simulink de Matlab
  • Mettre en œuvre des outils de prototypage rapide de lois de commande pour les piloter

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

construire des modèles de type représentation d’état de systèmes multi-entrées multi-sorties

Maîtrise

de décrire correctement le problème posé

  

de distinguer les différentes entrées influentes, en séparant commande et perturbations

  

de hiérarchiser les différentes échelles de temps en terme de dynamique

analyser les propriétés des tels systèmes (au moins localement)

Maîtrise

de calculer des matrices de gains statiques

  

de déterminer la stabilité du système

  

d'évaluer les différents couplages entrées-sorties

les simuler à l’aide d’outils tels que Simulink de Matlab

Maîtrise

de poser correctement un problème de simulation : horizon, conditions initiales, entrées appliquées, méthode efficace d'analyse numérique

  

d'analyser les résultats obtenus

mettre en œuvre des outils de prototypage rapide de lois de commande pour les piloter

Maîtrise

de choisir une plateforme adaptée de prototypage rapide

  

de passer d'une structure de commande à du code implantable

  

de conduire les tests de bon fonctionnement du système piloté

Plan du cours

Plan du cours

  1. Notion de modèle d’état
  2. Analyse des propriétés: stabilité, commandabilité, observabilité
  3. Construction de lois de commande découplante
  4. Rappels sur les outils d’analyse numérique pour la simulation de systèmes dynamiques
  5. Principes généraux de prototypage de lois de commande

Volume horaire

  • CM : 12.0
  • TD : 12.0
  • TP : 12.0

Informations complémentaires

Bibliographie

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)