Capteurs virtuels (EASI943_IAI)

Présentation

Il s'agit d'accéder indirectement à des mesures en utilisant des modèles dynamiques des systèmes étudiés, modèle d'état notamment, pour construire des observateurs.

Cela permet dans un premier temps d'obtenir des informations sur des variables d'état pour une commande en boucle fermée de type retour d'état, puis dans un second temps, d'aborder les aspects détection et localisation de défauts.

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

reconstruire indirectement les valeurs de grandeurs physiques non accessibles directement à la mesure

Maîtrise

de construire un modèle d'état du système

  

d'en analyser les propriétés d'observabilité

  

de proposer des structures d'observateurs permettant de reconstruire les informations recherchées

  

de paramétrer correctement le type d'observateur choisi

construire des systèmes de commande par retour d'état

Maîtrise

de fixer la dynamique recherchée pour le système piloté

  

de repérer les perturbations dont l'influence est à rejeter

  

de déterminer la structure de commande adaptée aux objectifs fixés

  

de paramétrer correctement celle-ci

traiter des aspects de détection et localisation de défauts

Maîtrise

de modéliser le (ou les) défaut(s) devant être détecté(s), voire isolé(s)

  

de choisir la bonne structure d'observateurs pour les caractériser

  

d'adapter la loi de commande en vue d'amoindrir leurs effets

Pré-requis

EEATS 641 Signaux et Systèmes

Plan du cours

Plan du cours

  1. Notion d’observateurs
  2. Observateurs en temps continu
  3. Observateurs en temps discret
  4. Observateurs à entrées inconnues
  5. Construction d’un système d’isolation de défauts

Volume horaire

  • CM : 13.5
  • TD : 13.5
  • TP : 8.0

Informations complémentaires

Bibliographie

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Annecy-le-Vieux (74)