Contrôle et régulation de systèmes (ENER713_EBE)

Volume horaire

CM : 12h / TD : 12h

Présentation

Le but de ce cours est de donner les éléments fondamentaux relavant de la dynamique des systèmes et de régulation des systèmes

Objectifs

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :

Niveau

A l'issue de ce cours l'élève sera capable :

appliquer les principes de la dynamique des systèmes

Application

de reconnaître le comportement dynamique des systèmes fondamentaux

  

d'établir la fonction de transfert d’un système

  

de prédire l’effet d’une perturbation sur un système

  

d'évaluer les différents paramètres d’un modèle dynamique

mettre en œuvre une régulation dans des cas simples

Application

de reconnaître et de choisir les différents éléments d’une boucle de régulation

  

d'évaluer la stabilité d’un système

  

de déterminer les actions d’un PID

Plan du cours

Plan du cours

Dynamique des Systèmes

  1. Généralités- notions de système
    1. variables d'état et fe flux
    2. notion de bilan
    3. fonction de transfert et calcul opérationnel
    4. schéma fonctionnel
  2. Systèmes fondamentaux
    1. Système linéaire du 1er ordre
    2. Système linéaire du 2ème ordre fondamental
    3. Retard pur
    4. Systèmes d'ordre supérieur
  3. Identification d'un système linéaire
    1. Recherche d'un modèle du 1er ou du second ordre
    2. Recherche d'un modèle du 1er ordre avec retard pur
    3. Modèle de STREJC généralisé

Régulation des systèmes linéaires monovariable

  1. Eléments d'une boucle de régulation
    1. Description des différents éléments technologiques
    2. Choix et dimensionnement d'une vanne de régulation
  2. Actions d'un automate de régulation
    1. Critères de performance d'un régulation
    2. Régulation TOR ou TOP
    3. Régulation PID
  3. Système en boucle fermée et rôle des actions d'un PID
    1. Dynamique des systèmes en boucle fermée
    2. Rôle de l'action proportionnelle
    3. Rôle de l'action intégrale
    4. Rôle de l'action dérivée
  4. Stabilité d'un système et choix des actions d'un PID
    1. Recherche des pôles d'une fonction de trabsfert
    2. Règle d'inversion de NYQUIST
    3. Choix du temps d'intégration
    4. Choix des autres actions
    5. Marge de gain et marge de phase
    6. Limites d'un PID
  5. Amélioration des boucles élémentaires
    1. Montage à vannes partagées
    2. Montage cascade
    3. régulation par modèle de référence
    4. Conduite centralisée

Informations complémentaires

Bibliographie

  • Techniques de la régulation industrielle, D. DINDELEUX, ed Eyrolles -1983
  • Boucles de régulation, BHALY, collec. Industrie, ed. Kirk - 1990
  • La régulation industielle, J.M. FLAUS, collec. Automatique, ed.Hermès - 1994
  • Commande des procédés, J.P. CORRIOU, collec. Tech. & Doc., ed. Lavoisier - 1996
  • Commande et diagnostic des systèmes dynamiques, R. TOSCANO, ed. Ellipses, 2005
  • Handbook of PI and PID, A. O’DWYER, Impérial College Press, 2006
  • Régulation PID, D. LESQUENE,ed. Hermès Sciences – Lavoisier, 2006

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Le Bourget-du-Lac (73)