Systèmes asservis (ETRS404_ETRS)

Présentation

SYSTEMES ASSERVIS ETRS445

De nombreux systèmes, qu'ils soient électroniques, informatiques, mécaniques ou même financier sont  mis en oeuvre dans tout un ensemble de domaines différents afin de faciliter le développement des activités humaines. Par exemple, le système ABS qui permet un freinage efficace de nos véhicules ou celui qui contrôle et régule la température du cœur du réacteur d'une centrale nucléaire. Pour que ces systèmes réagissent de manière optimal, il est nécessaire en premier lieu, d'étudier et d’évaluer leurs comportements en boucle ouverte (sans asservissement) puis le cas échéant de les asservir pour améliorer leur performance.

Seront abordées au cours de ce module les rubriques :

- Notion de systèmes asservis, définition et propriétés des systèmes continus

- Outils mathématiques (Transformée de Laplace, représentations Graphiques: bode, Black, Nyquist)

- Fonction de Transfert, diagramme Fonctionnel

- Qualités et performances des systèmes asservis

- Etude de systèmes (1er et 2eme ordres, Intégrateur, Dérivateur,.....)

- Compensation des systèmes (les correcteurs, les actions Dérivées Intégrales Proportionnelles)

Volume horaire

  • CM : 9.0
  • TD : 9.0
  • TP : 9.0

Diplômes intégrant ce cours

En bref

Crédits ECTS : 3

Langue d'enseignement
Français

Contact(s)

UFR, Écoles, Instituts

Lieu(x)

  • Le Bourget-du-Lac (73)